打磨后效果

某大型铸造厂。铸造棒料切割后有飞边残留，由于物料规格多，主要采用人工方式进行切削和打磨。通过使用3D视觉传感器识别端部并采集图像信息，通过视觉算法给出物理缺陷位置和机器人路径规划信息。路径规划信息中除切割、打磨路径点位信息外，还包含磨料信息、驱动机构转速、行走速度、进给量等工艺参数信息。实现无人化智能作业。