某大型国企，工件类型多，批量小，传统示教型机器人无法满足生产节拍。通过离线编程、3D视觉引导，实现各种规格零件的自动化喷涂作业。零件通过物料车进入喷漆室，人工上料将工件定位于旋转台，喷涂机器人与输调漆系统协作自动完成零件喷涂，喷涂路径可覆盖零件除下表面之外的所有外部区域。