智能打磨工作站
产品简介
钢板打磨工作站用于智能精准识别残留物位置，高效完成打磨作业。工作站自动化、无人化，大幅提高工作效率，可柔性适配不同规格、形状物料，自跟踪残渣区域完成作业。打磨类型包括: 金属残渣、挂渣、氧化皮、锈斑、热熔点、焊缝等。
系统构成
上料系统
打磨机器人
3D视觉系统
电气柜系统
上位机系统
安防系统
除尘系统
耗材快换系统
力控系统
执行机构(打磨头)
可拓展性
工作站定制化设计。根据物料大小，设计站点规模及硬件，配置机器人型号及数量；
根据产能要求，设计多机协作方案；
根据客户需求，定制人机交互界面，远程监控作业状态；
可级联全厂中控系统，实现上下游工艺联动。
产品规格
| 型号 | 小站 | 中站 | 大站 | 超大站 |
| 物料尺寸 | 长边<=1m | 1m<长边≤2.5m | 2.5m<长边≤6m | 长边>6m |
| 物料厚度 | 不限 | |||
| 打磨方式 | 覆盖打磨、定点打磨 | |||
| 打磨种类 | 毛刺、热熔残渣、悬挂切割条、氧化皮、工件缺陷、焊缝 | |||
| 作业精度 | ≤±1mm | |||
| 有效率 | ≥99% | |||
| 力控范围 | 0~300N | |||
| 力感知 | 1维、6维 | |||
| 响应速度 | 毫秒级 | |||
| 柔性 | 自适应 | |||
应用行业
工程机械、煤炭机械、风电设备、钢构、船舶、航空航天装备制造业、金属家具、建材等行业
功能特性
机器人免示教；
智能快换打磨耗材；
多传感融合，智能感知与纠偏；
智能上料、下料；
柔性识别(定点打磨、全覆盖打磨)；
高效除尘；
高精度力控；
对接MES、ERP、现场中控系统,自动收发产能信息。
应用场景
正常工厂环境，亦适用于高温、高噪声、高烟尘、厂房光线扰动、带水渍、油渍物料工况
